Wie LVM bereits geschrieben hat: Eine Schlagbohrmaschine - wie im Titel genannt - wäre meine allerletzte Wahl für diese Aufgabe. Ein Bohrhammer mit SDS-Plus Aufnahme ist da schon genau das richtige Werkzeug.
Ansonsten von mir nur noch eine Ergänzung:
Da im Fundament sicherlich gut Eisen drin steckt und die Trefferwahrscheinlichkeit gar nicht so schlecht ist, würde ich außerdem etwas Geld in einen guten Bohrer stecken.
Hawera Sharx und Hilti TE-CX kann ich sehr empfehlen.
Vorbohren würde ich in Beton nicht. Einfach direkt mit der richtigen Größe losbohren. Wenn ein sehr langer Bohrer (ab 400 mm) zum Einsatz kommt, würde ich erst einen kurzen Bohrer mit gleichem Durchmesser nehmen und ein paar cm tief bohren, damit der lange Bohrer eine Führung bekommt.
Wenn es nur darum geht, die Stärke des Fundaments zu ermitteln, reicht ja ein 10er oder 12er Bohrer entsprechender Länge.
Das sollte eigentlich jeder Bohrhammer schaffen. Na gut, einen Bosch Uneo würde ich jetzt nicht dafür nehmen...
Unschön wird es nur bei Eisentreffern. Dann wünscht man sich spontan eine stärkere Maschine.
Einen alten Makita Akkubohrhammer kenne ich aber auch nicht. Da müssen vielleicht mal die Makita Historiker hier im Forum was zu sagen.
Denk dran, dass über der Bodenplatte vielleicht noch Estrich ist, den Du von der Stärke abziehen musst, wenn es nur um die Bodenplatte geht.